1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的關(guān)鍵是借助伺服技術(shù)操控機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能完成動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這便是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種操控方式。

1959年UNIMATION公司的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人開(kāi)展的新紀(jì)元。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為職業(yè)的模板。這以后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購(gòu)，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步得以改良開(kāi)展。日本第一臺(tái)機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國(guó)內(nèi)推行。

工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用于工業(yè)范疇的多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人工業(yè)鏈主要由上游中心零部件、中游工業(yè)機(jī)器人本體拼裝以及下游體系集成構(gòu)成。其中操控器、伺服體系及精細(xì)減速機(jī)是機(jī)器人最重要的中心零部件。

工業(yè)機(jī)器人工業(yè)對(duì)我國(guó)至關(guān)重要，整個(gè)工業(yè)鏈上中下游商場(chǎng)空間高達(dá)千億元，應(yīng)用范圍廣泛制造業(yè)各個(gè)細(xì)分范疇，對(duì)我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型晉級(jí)、推進(jìn)其他工業(yè)快速開(kāi)展有重要意義。

在工業(yè)機(jī)器人工業(yè)鏈中，技術(shù)上的中心和難點(diǎn)就集中在了上游生產(chǎn)商，即中心零部件的生產(chǎn)，本錢(qián)和利潤(rùn)也集中在了這一范疇，中心零部件的本錢(qián)占到了整個(gè)機(jī)器人本體的70%以上，所以誰(shuí)掌握了中心零部件的生產(chǎn)技術(shù)和能力，就占領(lǐng)了機(jī)器人工業(yè)的最高點(diǎn)，具有很高的定價(jià)權(quán)。

目前在我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人商場(chǎng)中，上游中心零部件的供給根本被國(guó)外廠商所占有，國(guó)內(nèi)廠商大多集中在中游的機(jī)器人本體拼裝和下游的體系集成，承擔(dān)體系二次開(kāi)發(fā)、定制部件和售后服務(wù)等附加值低的作業(yè)，使得國(guó)內(nèi)機(jī)器人商場(chǎng)的巨大潛力帶來(lái)的工業(yè)紅利被國(guó)外產(chǎn)商占有。

國(guó)外工業(yè)機(jī)器人巨子本身便是中心部件的提供商，因此他們?cè)诹悴考惧X(qián)上具有先天的本錢(qián)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，另外他們往往能以巨大的采購(gòu)量和簽署排他性協(xié)議獲得比較優(yōu)惠的采購(gòu)價(jià)格，而國(guó)內(nèi)的中小企業(yè)在進(jìn)口中心零部件時(shí)，往往要以高出國(guó)外廠商近3倍的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)減速器，以近2倍的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)伺服電機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人本錢(qián)構(gòu)成及工業(yè)鏈毛利率，資料來(lái)歷：公開(kāi)資料、智研咨詢整理，隨著我國(guó)制造業(yè)的開(kāi)展，特別是轎車及轎車零部件制造業(yè)和摩托車職業(yè)的快速開(kāi)展，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將會(huì)安定上升。此外，我國(guó)的修建業(yè)、采礦業(yè)、鐵路和公共建造、水力工程建造和工程機(jī)械、修建機(jī)械商場(chǎng)的擴(kuò)大也將對(duì)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)起到推進(jìn)效果。

修建工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)件多為焊接件，為提高焊接質(zhì)量和功率，滿足商場(chǎng)的需求，目前許多工程機(jī)械廠商紛繁要求采用機(jī)器人進(jìn)行焊接。