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工業(yè)機器人的輸送線系統(tǒng)簡介和應用領域

文章出處:常見問題 責任編輯:東莞市泰極智能設備有限公司 發(fā)表時間:2019-06-18
  
  1、系統(tǒng)簡介;
  機器人及輸送線物流自動化系統(tǒng)主要由如下幾個部分組成:
  (1)自動化輸送線:將產(chǎn)品自動輸送,并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位,裝配完成后能使工裝板自動循環(huán);設有電機過載保護,驅(qū)動鏈與輸送鏈直接嚙合,傳遞平穩(wěn),運行可靠。
  (2)機器人系統(tǒng):通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配,能使生產(chǎn)線達到較高的自動化程度;機器人可遵照一定的原則相互調(diào)整,滿足工藝點的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。
  (3)自動化立體倉儲供料系統(tǒng):自動規(guī)劃和調(diào)度裝配原料,并將原料及時向裝配生產(chǎn)線輸送,同時能夠?qū)崟r對庫存原料進行統(tǒng)計和監(jiān)控。
  (4)全線主控制系統(tǒng):采用基于現(xiàn)場總線—Profibus DP 的控制系統(tǒng),不僅有極高的實時性,更有極高的可靠性。
  (5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準確、實時、可追溯的特點,系統(tǒng)采用高檔文件服務器和大容量存儲設備,快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。
  (6)產(chǎn)品自動化測試系統(tǒng):測試最終產(chǎn)品性能指標,將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線。
  (7)生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng):采用管理層、監(jiān)控層和設備層三級網(wǎng)絡對整個生產(chǎn)線進行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理,能夠接受車間生產(chǎn)計劃,自動分配任務,完成自動化生產(chǎn)。
  2、應用領域;
  機器人及輸送線物流自動化系統(tǒng)可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。