二手機(jī)器人值得注意的方面如下：
?。?）普遍性。除了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的二手機(jī)器人外，一般二手機(jī)器人在執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)具有良好的通用性。例如，可以通過(guò)替換二手機(jī)器人的手頭操縱器（爪，工具等）來(lái)執(zhí)行不同的任務(wù)。
?。?）可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是靈活的啟動(dòng)。二手機(jī)器人可以根據(jù)不斷變化的工作環(huán)境進(jìn)行重新編程。因此，它們可以在柔性制造過(guò)程中發(fā)揮很好的作用，在小批量和多品種中均衡，高效，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。
?。?）擬人化。二手機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)中具有類(lèi)似人的行走，腰部旋轉(zhuǎn)，手臂，手臂，手腕，爪子和其他部件。控件中有計(jì)算機(jī)。此外，智能二手機(jī)器人有許多類(lèi)似于人類(lèi)的“生物傳感器”，如皮膚接觸傳感器，力傳感器，載荷傳感器，視覺(jué)傳感器，聲學(xué)傳感器，語(yǔ)言功能等。傳感器提高了二手機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的適應(yīng)能力。
?。?）工業(yè)機(jī)械技術(shù)涉及廣泛的學(xué)科，可以概括為力學(xué)與微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅擁有多種傳感器來(lái)獲取外部環(huán)境信息，而且還具有人工智能，如記憶能力，語(yǔ)言理解能力，圖像識(shí)別能力，推理能力和判斷能力，這些都與應(yīng)用密切相關(guān)。微電子技術(shù)，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將推動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家的科學(xué)，技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
二手機(jī)器人
如今，二手機(jī)器人技術(shù)正朝著步行能力，多元感知能力和對(duì)工作環(huán)境的強(qiáng)大適應(yīng)能力的方向逐步發(fā)展。目前，全球機(jī)器人技術(shù)發(fā)展具備影響力的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在二手機(jī)器人技術(shù)綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的二手機(jī)器人在數(shù)量和類(lèi)型方面排名世界前列。
?。?）技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人集成了先進(jìn)的制造技術(shù)，如精度，靈活性，智能化，軟件應(yīng)用和開(kāi)發(fā)。通過(guò)過(guò)程檢測(cè)，控制，優(yōu)化，調(diào)度，管理和決策，可以提高產(chǎn)量，提高質(zhì)量，降低成本，減少資源消耗和環(huán)境污染，這是工業(yè)自動(dòng)化水平的高表現(xiàn)。
?。?）二手機(jī)器人和自動(dòng)化成套設(shè)備的技術(shù)升級(jí)具有精細(xì)制造，精細(xì)加工和靈活生產(chǎn)的技術(shù)特點(diǎn)。它是新一代的生產(chǎn)工具，可以在動(dòng)力機(jī)械和計(jì)算機(jī)之后擴(kuò)展人體力量和智能。它是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，自動(dòng)化，網(wǎng)絡(luò)化和生產(chǎn)智能化的重要手段。
（3）二手機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備是生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵設(shè)備。它們可用于制造，安裝，測(cè)試，物流和其他生產(chǎn)環(huán)節(jié)。它們還廣泛應(yīng)用于汽車(chē)和汽車(chē)零部件，工程機(jī)械，軌道交通，低壓電器，電力，IC設(shè)備，軍工，煙草，金融，醫(yī)藥，冶金，印刷和出版等行業(yè)。它具有廣泛的應(yīng)用。
（4）二手機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)的綜合技術(shù)，集中整合多學(xué)科，涉及工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與仿真，機(jī)器人結(jié)構(gòu)有限元分析，激光加工技術(shù)，模塊化編程，智能化等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。測(cè)量，建模和處理的集成，工廠自動(dòng)化和精細(xì)物流。制造技術(shù)，強(qiáng)大的技術(shù)整合。
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