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ABB機(jī)器人常見的故障解決方法
描述:ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與維修方法，引發(fā)故障的常見原因有：①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定，電路板修理檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，一起，... >>更多

工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)
描述:工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3——6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，... >>更多

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理
描述:機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。... >>更多

庫(kù)卡機(jī)器人在哪些情況下需要校正
描述:當(dāng)校正庫(kù)卡機(jī)器人時(shí)，把各軸移動(dòng)到一個(gè)定義好的機(jī)械位置，即機(jī)械零點(diǎn)位置。這個(gè)機(jī)械零 點(diǎn)要求軸移動(dòng)到一個(gè)檢測(cè)刻槽或劃線標(biāo)記定義的位置。如果KUKA機(jī)器人在機(jī)械零點(diǎn)位置，將 存儲(chǔ)各軸的絕對(duì)檢測(cè)值。... >>更多

庫(kù)卡機(jī)器人的優(yōu)劣方面
描述:1.庫(kù)卡機(jī)器人是唯一具有六個(gè)軸都有快速電子校零功能的高精度焊接機(jī)器人！每個(gè)零點(diǎn)復(fù)位不超過(guò)一分鐘！有效地減少了機(jī)器人工作時(shí)的積累誤差，確保了較高的位置精度，而且不象日系機(jī)器人需要經(jīng)常更換安裝軸位記憶電池。... >>更多