4常見問題
ABB機器人常見的故障解決方法描述:ABB機器人伺服電機常見的故障與維修方法，引發(fā)故障的常見原因有：①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定，電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定，一起，
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工業(yè)機器人的組成結(jié)構(gòu)描述:工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3——6個運動自由度，
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工業(yè)機器人的技術(shù)原理描述:機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。
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庫卡機器人在哪些情況下需要校正描述:當(dāng)校正庫卡機器人時，把各軸移動到一個定義好的機械位置，即機械零點位置。這個機械零 點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線標(biāo)記定義的位置。如果KUKA機器人在機械零點位置，將 存儲各軸的絕對檢測值。
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庫卡機器人的優(yōu)劣方面描述:1.庫卡機器人是唯一具有六個軸都有快速電子校零功能的高精度焊接機器人！每個零點復(fù)位不超過一分鐘！有效地減少了機器人工作時的積累誤差，確保了較高的位置精度，而且不象日系機器人需要經(jīng)常更換安裝軸位記憶電池。
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